L'arthrologie étudie les articulations, c'est-à-dire les zones où deux os se rencontrent. On distingue trois grands types : les articulations immobiles (synarthroses), semi-mobiles (amphiarthroses) et mobiles (diarthroses). La cheville et le pied contiennent surtout des diarthroses, des articulations synoviales avec une cavité remplie de liquide. Ces articulations permettent des mouvements précis tout en supportant le poids du corps. Comprendre leur organisation aide à prévenir les blessures comme les entorses.

L'articulation principale de la cheville est l'articulation talo-crurale, qui unit le tibia, la fibula (péroné) et le talus (astragale). C'est une articulation synoviale de type trochléenne, comme une charnière, qui permet surtout la flexion dorsale (orteils vers le haut) et la flexion plantaire (orteils vers le bas). La fibula et le tibia sont également unis par l'articulation tibio-fibulaire distale, qui stabilise la pince malléolaire. Des ligaments collatéraux renforcent cette articulation sur les côtés. Une entorse survient souvent lors d'une flexion plantaire forcée avec inversion du pied.

Le pied possède de nombreuses articulations qui lui donnent souplesse et capacité d'adaptation au sol. L'articulation sous-talienne, entre le talus et le calcanéus, permet l'inversion (plante du pied vers l'intérieur) et l'éversion (vers l'extérieur). L'articulation transverse du tarse (de Chopart) et l'articulation tarso-métatarsienne (de Lisfranc) relient les os du tarse et du métatarse. Les articulations métatarso-phalangiennes et interphalangiennes permettent la flexion et l'extension des orteils. Ces articulations travaillent ensemble pour amortir les chocs et propulser le corps lors de la marche.

Les ligaments sont des bandes de tissu conjonctif qui relient les os entre eux et stabilisent les articulations. À la cheville, le ligament deltoïde, épais et triangulaire, renforce la face médiale. Sur la face latérale, trois ligaments principaux assurent la stabilité : le talo-fibulaire antérieur, le calcanéo-fibulaire et le talo-fibulaire postérieur. Le ligament talo-fibulaire antérieur est le plus souvent lésé lors d'une entorse en inversion. Une bonne proprioception et un renforcement musculaire aident à prévenir ces blessures.