Technologie · 5e

Programmer un robot avec des capteurs

Ce que tu dois retenir

Chapitre 1 — Qu'est-ce qu'un capteur ?

Un capteur donne au robot des informations sur le monde qui l'entoure.

Chapitre 2 — Capteurs et leurs rôles

Chaque type de capteur est spécialisé dans une information : contact, distance, lumière ou couleur.

Chapitre 3 — La logique de programmation

Le programme utilise des conditions pour transformer une information du capteur en action.

Chapitre 4 — Programmer un suiveur de ligne

Un robot suiveur de ligne ajuste sa direction en fonction des informations de ses capteurs de sol.

Teste-toi

1. À quoi sert un capteur sur un robot ?

AA. À donner de l'énergie au robot
BB. À percevoir l'environnement
CC. À faire avancer le robot plus vite
DD. À décorer le robot
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Réponse : B — B. À percevoir l'environnement

Un capteur permet au robot de recevoir des informations sur son environnement (lumière, distance, contact...), comme nos sens.

2. Quel capteur est utilisé pour mesurer la distance d'un obstacle ?

AA. Un capteur de contact
BB. Un capteur de ligne
CC. Un capteur à ultrasons
DD. Un capteur de couleur
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Réponse : C — C. Un capteur à ultrasons

Le capteur à ultrasons envoie des ondes sonores et mesure le temps de retour pour calculer la distance.

3. Dans un programme, que signifie la structure « SI... ALORS... SINON... » ?

AA. Une boucle infinie
BB. Une condition qui exécute une action selon une information
CC. Une déclaration de variable
DD. Un ordre donné au robot sans condition
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Réponse : B — B. Une condition qui exécute une action selon une information

Cette structure permet de prendre une décision : si la condition est vraie, on fait une action, sinon on en fait une autre.

4. Un robot suiveur de ligne utilise un capteur infrarouge. Que détecte-t-il principalement ?

AA. La chaleur de la ligne
BB. La différence de réflexion de la lumière entre le noir et le blanc
CC. La distance entre le robot et la ligne
DD. La couleur exacte de la ligne
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Réponse : B — B. La différence de réflexion de la lumière entre le noir et le blanc

Le capteur infrarouge émet une lumière et mesure la réflexion : le noir absorbe, le blanc réfléchit, ce qui permet de suivre la ligne.

5. Quel langage de programmation est souvent utilisé au collège pour programmer des robots ?

AA. Python
BB. Scratch (ou mBlock)
CC. Java
DD. C++
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Réponse : B — B. Scratch (ou mBlock)

Scratch et ses dérivés (comme mBlock) utilisent des blocs visuels, ce qui les rend accessibles pour apprendre la programmation au collège.

6. Si un robot doit s'arrêter quand un obstacle est à moins de 5 cm, quel bloc logique utiliser ?

AA. Répéter indéfiniment
BB. Attendre 1 seconde
CC. Si distance < 5 cm alors arrêter
DD. Avancer tout droit
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Réponse : C — C. Si distance < 5 cm alors arrêter

On utilise une condition (SI) qui compare la distance mesurée par le capteur à une valeur seuil (5 cm) pour déclencher l'arrêt.

7. Parmi ces capteurs, lequel est un capteur de contact ?

AA. Un capteur à ultrasons
BB. Un bouton-poussoir
CC. Un capteur de ligne infrarouge
DD. Un capteur de lumière
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Réponse : B — B. Un bouton-poussoir

Le bouton-poussoir est un capteur de contact simple : il détecte s'il est enfoncé ou non.

8. Pourquoi un robot aspirateur utilise-t-il des capteurs ?

AA. Pour faire plus de bruit
BB. Pour éviter les obstacles et ne pas tomber dans les escaliers
CC. Pour consommer plus d'électricité
DD. Pour décorer la maison
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Réponse : B — B. Pour éviter les obstacles et ne pas tomber dans les escaliers

Les capteurs de distance et de vide permettent au robot aspirateur de se déplacer sans heurter les meubles ni chuter.

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