Technologie · 4e

Programmer des microcontrôleurs Arduino et des capteurs

Ce que tu dois retenir

Chapitre 1 — Qu'est-ce qu'un microcontrôleur ?

L'Arduino lit les capteurs, traite l'information et commande des actionneurs grâce au programme.

Chapitre 2 — Connecter des capteurs

Un capteur analogique renvoie une valeur entre 0 et 1023 sur une broche A0 à A5.

Chapitre 3 — Programmer avec l'IDE Arduino

Tout programme Arduino contient une fonction setup() et une fonction loop().

Chapitre 4 — Lire, décider, agir

La condition if permet au programme de prendre une décision selon la valeur mesurée.

Teste-toi

1. Qu'est-ce qu'un microcontrôleur ?

AA. Un logiciel de programmation
BB. Un petit ordinateur sur une puce avec processeur et mémoire
CC. Un type de capteur de température
DD. Une carte qui ne peut pas être programmée
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Réponse : B — B. Un petit ordinateur sur une puce avec processeur et mémoire

Un microcontrôleur intègre processeur, mémoire et entrées/sorties sur une seule puce ; l'Arduino en est une plateforme.

2. Sur quelle broche de l'Arduino lit-on une valeur analogique ?

AA. D13
BB. A0
CC. 5V
DD. GND
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Réponse : B — B. A0

Les broches A0 à A5 sont les entrées analogiques ; D13 est numérique, 5V et GND sont l'alimentation.

3. Quelle est la fonction répétée en boucle infinie dans un programme Arduino ?

AA. setup()
BB. start()
CC. loop()
DD. main()
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Réponse : C — C. loop()

loop() est exécutée en continu après l'appel unique de setup().

4. Un bouton poussoir est un capteur...

AA. analogique
BB. numérique
CC. de température
DD. sans fil
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Réponse : B — B. numérique

Il donne une information tout ou rien : appuyé (1) ou relâché (0), c'est un signal numérique.

5. Quelle instruction allume une LED connectée à la broche 13 ?

AA. digitalWrite(13, LOW)
BB. analogRead(13)
CC. digitalWrite(13, HIGH)
DD. pinMode(13, INPUT)
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Réponse : C — C. digitalWrite(13, HIGH)

digitalWrite(13, HIGH) met la broche à l'état haut et fournit du courant ; LOW éteint, analogRead lit une entrée analogique.

6. Que fait un capteur ?

AA. Il exécute le programme
BB. Il transforme une grandeur physique en signal électrique
CC. Il stocke des données
DD. Il alimente la carte
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Réponse : B — B. Il transforme une grandeur physique en signal électrique

C'est la définition d'un capteur : convertir température, lumière, mouvement, etc. en signal exploitable.

7. Dans un thermostat, si la température dépasse 25°C, le programme doit :

AA. Éteindre le chauffage ou allumer un ventilateur
BB. Allumer le chauffage
CC. Arrêter le microcontrôleur
DD. Lire la luminosité
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Réponse : A — A. Éteindre le chauffage ou allumer un ventilateur

L'objectif est de refroidir : on coupe le chauffage ou on active un ventilateur selon le seuil.

8. Quelle plage de valeurs peut renvoyer la fonction analogRead() sur une carte Arduino Uno ?

AA. 0 à 255
BB. 0 à 1023
CC. 0 à 5
DD. -1023 à 1023
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Réponse : B — B. 0 à 1023

Le convertisseur analogique-numérique 10 bits renvoie 1024 valeurs, de 0 à 1023.

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